Bennett | Active Tip-Over Prevention for Mobile Excavators | Buch | 978-3-86359-805-1 | www.sack.de

Buch, Englisch, 278 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 408 g

Reihe: Edition Wissenschaft Apprimus

Bennett

Active Tip-Over Prevention for Mobile Excavators


1. Auflage 2020
ISBN: 978-3-86359-805-1
Verlag: Apprimus Verlag

Buch, Englisch, 278 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 408 g

Reihe: Edition Wissenschaft Apprimus

ISBN: 978-3-86359-805-1
Verlag: Apprimus Verlag

Hydraulic Excavators are subjected to tip-over situations with potential hazardous outcome. The given work analyses the state of the art of tip-over protection methods, including the current mandatory overload protection system. Using methods derived from the area of robotics, an algorithm for use as an assistance system was developed to predict and actively prevent dangerous tip-over situations. The developed method was evaluated in multi-body simulation models and in physical field tests.

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Autoren/Hrsg.

Bennett, Mehmet Nureddin
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