New Trends in Medical and Service Robotics

Advances in Theory and Practice
1. Auflage 2019
ISBN: 978-3-030-00328-9
Verlag: Springer International Publishing

Buch, Englisch, Band 65, 315 Seiten, HC runder Rücken kaschiert, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 658 g

Reihe: Mechanisms and Machine Science

This book contains the selected papers of the Sixth International Workshop on Medical and Service Robots (MESROB 2018), held in Cassino, Italy, in 2018. The main topics of the workshop include: design of medical devices, kinematics and dynamics for medical robotics, exoskeletons and prostheses, anthropomorphic hands, therapeutic robots and rehabilitation, cognitive robots, humanoid and service robots, assistive robots and elderly assistance, surgical robots, human-robot interfaces, haptic devices, and medical treatments.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Carbone, Giuseppe

Pisla, Doina

Ceccarelli, Marco

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
• Medizin | Veterinärmedizin Medizin | Public Health | Pharmazie | Zahnmedizin Medizin, Gesundheitswesen Medizintechnik, Biomedizintechnik, Medizinische Werkstoffe
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
• Technische Wissenschaften Sonstige Technologien | Angewandte Technik Medizintechnik, Biomedizintechnik
• Medizin | Veterinärmedizin Medizin | Public Health | Pharmazie | Zahnmedizin Vorklinische Medizin: Grundlagenfächer Biomechanik

Inhaltsverzeichnis

Papers on topics including (but not limited to): Design of medical devices.- Kinematics and Dynamics for medical robotics.- Exoskeletons and prostheses.- Anthropomorphic hands.- Therapeutic robots and rehabilitation.- Cognitive robots.- Humanoid & Service robots.- Assistive robots and elderly assistance.- Surgical robots.- Human-robot interfaces.- Haptic devices.- Medical treatments.