Faul | Hochgenaue Positionsbestimmung zur automatischen Schiffsführung | Buch | 978-3-18-505508-9 | sack.de

Buch, Deutsch, Band Steuerungs- und Regelungstechnik, 180 Seiten

Reihe: Mess-

Faul

Hochgenaue Positionsbestimmung zur automatischen Schiffsführung


Buch, Deutsch, Band Steuerungs- und Regelungstechnik, 180 Seiten

Reihe: Mess-

ISBN: 978-3-18-505508-9
Verlag: VDI

Die vorliegende Arbeit zeigt Möglichkeiten der Genauigkeitssteigerung von Positions-, Geschwindigkeits- und Winkelmessung für die automatische Führung von Binnenschiffen auf. Zur Erfassung der lokalen Navigationsumgebung wurde ein Radarinterface entwickelt, mit dem eine Positionsbestimmung durch Vergleich mit einer elektronischen Karte möglich ist. Die Positionierung wird durch den Einsatz von GPS, unter Berücksichtigung verschiedener Empfängertechnologien und DGPS-Korrekturdaten, gestützt und durch ein GPS-basiertes Winkelmeßverfahren ergänzt. Die Fusion dieser an Bord verfügbaren Sensordaten ermöglicht Genauigkeiten, die den Anforderungen für die automatische Navigation unter Echtzeitbedingungen entsprechen, was durch praxisnahe Erprobungen auf Versuchs- und kommerziellen Binnenschiffen bewiesen wurde. Das integrierte Navigationssystem unterstützt den Schiffsführer bei seiner Routinearbeit und trägt somit zu einer Erhöhung der Sicherheit und leichteren Beherrschbarkeit des Verkehrs auf Binnenwasserstraßen bei.
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Autoren/Hrsg.

Faul, Matthias

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