Buch, Deutsch, Band 669, 228 Seiten
Buch, Deutsch, Band 669, 228 Seiten
Reihe: Verkehrstechnik / Fahrzeugtechnik
ISBN: 978-3-18-366912-7
Verlag: VDI
Die vorliegende Arbeit stellt ein Assistenzsystem vor, das den Fahrer in gefährlichen Verkehrssituationen durch akustische Warnhinweise sowie Bremseingriffe bis hin zur Vollbremsung unterstützt. Zur Erfassung voraus liegender Hindernisse dienen vier in der vorderen Stoßstange verbaute Nahbereichsradarsensoren sowie eine monokulare Kamera auf Höhe des Innenspiegels, die Objekte im Bild mit Hilfe des optischen Flusses detektiert. Ein Schwerpunkt bildet die Verfolgung und Vermessung querbewegter Verkehrsteilnehmer. Echtzeitfähige Algorithmen zur Berechnung aussagekräftiger Kritikalitätsmaße werden im Detail vorgestellt. Der durch die Unkenntnis der genauen Fahrerabsicht, Unsicherheiten bei der Objektverfolgung sowie die potentielle Kooperation der anderen Verkehrsteilnehmer hervorgerufene Zielkonflikt zwischen Systemnutzen und Fahrerakzeptanz wird durch einen mehrstufigen Regeleingriff gemäß den Präferenzen des Fahrzeugherstellers ausgelegt. Der Nutzen des Assistenzsystems im Hinblick auf eine Kollisionsvermeidung durch den Fahrer wird in zahlreichen Längs- und Querverkehrssimulationen eindrucksvoll aufgezeigt.
Hillenbrand
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