Nichtlineare Regelungen

1. Auflage 2009
ISBN: 978-3-642-00793-4
Verlag: Springer

Buch, Deutsch, 382 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm

Das Lehrbuch liefert eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungen. Der Autor stellt diese für Forschung und industrielle Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren vor. Die praktische Bedeutung der beschriebenen nichtlinearen Regelungen illustriert er anhand zahlreicher Beispiele. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure, die in der Industrie tätig sind.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Adamy, Jürgen

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Regelungstechnik

Inhaltsverzeichnis

Übersicht und Motivation;

Grundlagen und Stabilitätskriterien;

Grenzzyklen und Stabilitätskriterien;

Nichtlineare Regelungen für lineare Regelstrecken;

Nichtlineare Regelungen für nichtlineare Regelstrecken;
Beobachter für nichtlineare Regelkreise

Über Autor(innen)

Prof. Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte später als Manager Regelungen für den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor für Regelungstheorie und Robotik an der TU DA und z.Zt. geschäftsführender Direktor des Instituts für Automatisierungstechnik.