Buch, Englisch, 514 Seiten, HC runder Rücken kaschiert, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 957 g
Buch, Englisch, 514 Seiten, HC runder Rücken kaschiert, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 957 g
ISBN: 978-3-540-85628-3
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Künstliche Intelligenz Wissensbasierte Systeme, Expertensysteme
- Technische Wissenschaften Verfahrenstechnik | Chemieingenieurwesen | Biotechnologie Andere Fertigungstechnologien
- Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Produktionstechnik Werkzeugbau
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
Weitere Infos & Material
Basic Motion Profiles.- Analytic Expressions of Elementary Trajectories.- Composition of Elementary Trajectories.- Multipoint Trajectories.- Elaboration and Analysis of Trajectories.- Operations on Trajectories.- Trajectories and Actuators.- Dynamic Analysis of Trajectories.- Trajectories in the Operational Space.- Multidimensional Trajectories and Geometric Path Planning.- From Geometric Paths to Trajectories.- Appendices.- A Numerical Issues.- B B-spline, Nurbs and Bézier curves.- C Representation of the Orientation.- D Spectral Analysis and Fourier Transform.- Trajectory Planning.- Trajectory Planning.