Regelungstechnik I

Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme
16., korrigierte und verbesserte Auflage 2026
ISBN: 978-3-8348-0902-5
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag

Buch, Deutsch, 424 Seiten, Book, Format (B × H): 168 mm x 240 mm

Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt.

Zielgruppe

Upper undergraduate

Autoren/Hrsg.

Bohn, Christian

Holm, Mirjam

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Regelungstechnik

Inhaltsverzeichnis

Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik.- Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen.- Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich und Frequenzbereich.- Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- Stabilität.- Das Wurzelortskurven-Verfahren.- Entwurfsverfahren.- Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale.- Grundlagen der Fuzzy-Regelung.

Über Autor(innen)

Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen  war Inhaber des Lehrstuhls für elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum. Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn  ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.