Buch, Deutsch, 300 Seiten, Format (B × H): 182 mm x 244 mm, Gewicht: 702 g
Bots konstruieren und mit Open Source programmieren
Buch, Deutsch, 300 Seiten, Format (B × H): 182 mm x 244 mm, Gewicht: 702 g
ISBN: 978-3-86490-567-4
Verlag: Dpunkt.Verlag GmbH
Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.
Behandelt werden folgende Themen:
Simulationen mit Gazebo und BlenderKartografierung und Kinematik mit RVizAutonome kollisionsfreie Navigation mit SLAMGesichtserkennung mit OpenCV
Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.
Zielgruppe
- Informatik-Studierende
- Ingenieurinnen und Ingenieure im Bereich Automation
- Maker von 16 bis 106