Chen / Wang / Li | Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks | Buch | 978-3-540-77071-8 | www.sack.de

Buch, Englisch, 265 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 257 mm, Gewicht: 668 g

Chen / Wang / Li

Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks


2008
ISBN: 978-3-540-77071-8
Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Buch, Englisch, 265 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 257 mm, Gewicht: 668 g

ISBN: 978-3-540-77071-8
Verlag: Springer Berlin Heidelberg


This unique book explores the important issues in studying for active visual perception. The book’s eleven chapters draw on recent important work in robot vision over ten years, particularly in the use of new concepts. Implementation examples are provided with theoretical methods for testing in a real robot system. With these optimal sensor planning strategies, this book will give the robot vision system the adaptability needed in many practical applications.

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Zielgruppe


Research

Weitere Infos & Material


Active Vision Sensors.- Active Sensor Planning – the State-of-the-Art.- Sensing Constraints and Evaluation.- Model-Based Sensor Planning.- Planning for Freeform Surface Measurement.- Sensor Planning for Object Modeling.- Information Entropy Based Planning.- Model Prediction and Sensor Planning.- Integrating Planning with Active Illumination.



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