Liebe Besucherinnen und Besucher,
aufgrund unseres Sommerfestes sind wir am 03. September 2026 bis 14 Uhr erreichbar. Am 04. September 2026 sind wir wieder wie gewohnt für Sie da. Vielen Dank für Ihr Verständnis.
Ihr Team von Sack Fachmedien
Buch, Deutsch, 319 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 505 g
Reihe: Informatik aktuell
11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1995
Buch, Deutsch, 319 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 505 g
Reihe: Informatik aktuell
ISBN: 978-3-540-60657-4
Verlag: Springer
festen Treffpunkt der Fachgruppen zum Thema "Robotersysteme" innerha1b der Gesellschaft fdr Informatik entwickelt.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
Transport- und Mauerroboter.- Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern.- Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse.- Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben.- Serviceroboter.- TAURO — Teilautonomer Servieeroboter für Überwachungsaufgaben.- Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation.- Komponenten von Servicerobotern.- Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung.- Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots.- Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter.- Lauf- und Flugmaschinen.- Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers.- Energy-Minimized Gait for a Biped Robot.- Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB.- Umweltmodellierung.- Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter.- Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum.- Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation.- Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot.- Auswertung von Sensordaten.- Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.- Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays.- Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme.- Navigation.- NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters.- Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern.- Raum-zeitlich ausgedehnte Regionen als Orientierungsmittel bei der Roboternavigation.- Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben.- Kooperation und dezentrale Planung.-Kooperation mobiler Roboter in COMROS.- Kooperierende Plannung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion.- AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen.- Steuerungs- und Regelungsstrukturen.- Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen.- Positionsregelung für nichtholonome mobile Roboter.- Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme.- A System Architecture for Experimental Autonomous Vehicles.- Mensch-Maschine Schnittstellen.- Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht.- Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen Serviceroboter.- Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme.- Autorenverzeichnis.
