Buch, Englisch, Band 491, 510 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 2030 g
Buch, Englisch, Band 491, 510 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 2030 g
Reihe: Mathematics and Its Applications
ISBN: 978-0-7923-5892-3
Verlag: Springer Netherlands
T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mical systenis characterized by high state space dimension, multiple inpu t.s anrl out puts. significant nonlinearity, parametric uncertainty and unmodellod dyuarni cs. The book start.s wit.h an inl.rod uct.orv Chapter 1 where the peculiari ties of control problcrns Ior complex systems are discussed and motivating examples from different fiolds of seience and technology are given. Chapter 2 prcscnts SO Il I(' rcsults of nonlinear control theory which assist in reading subsequent chaptors. The main notions and concepts of stability theory are int roduced. and problems of nonlinear transformation of sys tem coordinates an' discussod. On this basis, we consider different design techniques and approaches t 0 linearization. stabilization and passification of nonlinear dynamical SySt('IIIS. Chapter 3 gives an cx posit.ion of the Speed-Gradient method and its ap plications to nonlinear aud adaptive control. Convergence and robustness properties are exam iued. I~ roblcms of rcgulat ion, tracking, partial stabiliza tion and control of 11amiItonia.n systerns are considered.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Künstliche Intelligenz Wissensbasierte Systeme, Expertensysteme
- Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Technische Mechanik | Werkstoffkunde Statik, Dynamik, Kinetik, Kinematik
- Naturwissenschaften Biowissenschaften Angewandte Biologie Biomathematik
- Mathematik | Informatik Mathematik Mathematische Analysis Variationsrechnung
- Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure
- Mathematik | Informatik Mathematik Mathematik Interdisziplinär Systemtheorie
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Angewandte Mathematik, Mathematische Modelle
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Mikroprozessoren
- Interdisziplinäres Wissenschaften Wissenschaften: Forschung und Information Kybernetik, Systemtheorie, Komplexe Systeme
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Numerische Mathematik
Weitere Infos & Material
1 Faces of Complexity.- 2 Nonlinear Systems: Analysis and Design Tools.- 3 Speed-Gradient Method and Partial Stabilization.- 4 Nonlinear Control of Multivariable Systems.- 5 Nonlinear Control of MIMO Systems.- 6 Adaptive and Robust Control Design.- 7 Decomposition of Adaptive Systems.- 8 Control of Mechanical Systems.- 9 Physics and Control.- A Appendix.- References.
