Buch, Englisch, Band 26, 598 Seiten, Paperback, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 925 g
Reihe: Space Technology Library
Buch, Englisch, Band 26, 598 Seiten, Paperback, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 925 g
Reihe: Space Technology Library
ISBN: 978-94-007-3785-3
Verlag: Springer Netherlands
This book fills a gap in the space technology literature and will be useful for students and for those who have an interest in the broad and highly interdisciplinary field of space robotics, and in particular in its mechanical aspects.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Physik, Chemie für Ingenieure
- Naturwissenschaften Astronomie Raumfahrt
- Naturwissenschaften Physik Mechanik
- Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Technische Mechanik | Werkstoffkunde Kontinuumsmechanik
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
Weitere Infos & Material
Preface.- Contents.- Symbols.- Physical constants.- Acronyms.- 1 Introduction.- 2 Space and planetary environment.- 3 Manipulatory devices.- 4 Mobility on planetary surfaces.- 5 Wheeled vehicles and rovers.- 6 Non-wheeled vehicles and rovers.- 7 Actuators and sensors.- 8 Power systems.- Bibliography.- A Equations of motion in the configuration and state spaces.- B Equations of motion for continuous systems.- Index.