Eine kostengünstige Plattform für die durchgängig modellbasierte Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen

Erscheinungsjahr 2026
ISBN: 978-3-8325-6046-1
Verlag: Logos

Buch, Deutsch, 242 Seiten, PB, Format (B × H): 145 mm x 210 mm

Für innovationsorientierte Unternehmen stellt die schnelle und zugleich zuverlässige Entwicklung komplexer Produkte eine zentrale Herausforderung dar. Steigende Anforderungen an Funktionsumfang, Qualität und Time-to-Market erfordern vermehrt die Integration von Hard- und Software zu eingebetteten mechatronischen Systemen. Eine effiziente Entwicklung und Validierung solcher Systeme setzt den Einsatz einer durchgängigen, hochautomatisierten Entwicklungsmethodik voraus. Das modellbasierte Rapid Control Prototyping (RCP) mit umfassender Computer-Aided-Engineering-(CAE-)Werkzeugunterstützung stellt hierfür einen etablierten Ansatz dar. Charakteristisch ist ein hoher Grad an Durchgängigkeit und Automatisierung.

Das vorliegende Werk untersucht die Konzeption und die prototypische Umsetzung einer kostengünstigen, durchgängigen Entwicklungsplattform mit der Bezeichnung LoRra. Aufbauend auf einer zentralen Modellbibliothek zur Versions- und Konfigurationsverwaltung unterstützt LoRra die RCP-Methodik nahtlos -- von der modellbasierten Funktionsauslegung in Scilab/Xcos über die automatische Codegenerierung bis hin zur automatisierten Implementierung auf mikrocontrollerbasierten Echtzeithardware. LoRra ermöglicht so die Durchführung grafikunterstützter Online-Experimente sowie eine konsistente Umsetzung der Prozessschritte Model-in-the-Loop (MiL), Software-in-the-Loop (SiL) und Hardware-in-the-Loop (HiL) innerhalb einer durchgängigen Entwicklungsplattform.

Autoren/Hrsg.

Jacobitz, Sven

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Regelungstechnik
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Computerkommunikation & -vernetzung Elektronischer Datenaustausch (EDI)
• Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Intelligente & automatisierte Transportsysteme
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Programmierung | Softwareentwicklung Software Engineering Softwaretests & Prüfsoftware

Über Autor(innen)

Sven Jacobitz war neun Jahre als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Ostfalia Hochschule in Wolfenbüttel tätig. Seine Forschungsschwerpunkte lagen in der Entwicklung mechatronischer Systeme, im Rapid Control Prototyping sowie in Hardware-in-the-Loop-Simulationen. Er absolvierte ein Masterstudium im Systems Engineering und promovierte an der TU Braunschweig zum Thema kostengünstige Plattform für die durchgängig modellbasierte Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen.