Jaulin | Mobile Robotics | Buch | 978-1-78548-048-5 | www.sack.de

Buch, Englisch, 314 Seiten, Format (B × H): 152 mm x 229 mm, Gewicht: 559 g

Jaulin

Mobile Robotics


Erscheinungsjahr 2015
ISBN: 978-1-78548-048-5
Verlag: Elsevier Science & Technology

Buch, Englisch, 314 Seiten, Format (B × H): 152 mm x 229 mm, Gewicht: 559 g

ISBN: 978-1-78548-048-5
Verlag: Elsevier Science & Technology

Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater robots mine detectors, sailboats robots and robot vacuum cleaners.

Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the actuator concepts, sensor, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for reliable localization of robots within their environment.

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Zielgruppe

Researchers and practitioners working on Robotics, Electronic and Electrical Engineering, Computer Science and Control Engineering.

Autoren/Hrsg.

Jaulin, Luc

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

1. Three-dimensional modeling2. Order by looping linearizing3. Order without model4. Guidance5. Instant Location6. Identification7. Kalman Filter

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