Kaiser | Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach | Buch | 978-3-7315-0798-7 | sack.de

Buch, Englisch, Band 4, 268 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 393 g

Reihe: Karlsruhe Series on Humanoid Robotics

Kaiser

Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach


Erscheinungsjahr 2018
ISBN: 978-3-7315-0798-7
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Englisch, Band 4, 268 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 393 g

Reihe: Karlsruhe Series on Humanoid Robotics

ISBN: 978-3-7315-0798-7
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.

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Autoren/Hrsg.

Kaiser, Peter
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