Leonhard | Einführung in die Regelungstechnik | Buch | 978-3-663-00018-1 | www.sack.de

Buch, Deutsch, 344 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 244 mm, Gewicht: 621 g

Leonhard

Einführung in die Regelungstechnik

Lineare und Nichtlineare
4. Auflage 1987
ISBN: 978-3-663-00018-1
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag

Lineare und Nichtlineare

Buch, Deutsch, 344 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 244 mm, Gewicht: 621 g

ISBN: 978-3-663-00018-1
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag

das Verstandnis und die spatere Anwendung wichtigsten Tatsachen und Verfahren unumganglich.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Leonhard, Werner

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

I Lineare Regelvorgänge.- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik.- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke.- 3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente.- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen.- 5. Die Übertragungsfunktion.- 6. Gegenkopplung und Regelung.- 7. Stabilität eines Regelkreises.- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter.- 9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken.- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P).- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD).- 12. Regelung mit einem Integralregler (I).- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI).- 14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID).- 15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung.- 16. Regelkreis mit Rückführung.- 17. Kaskadenregelung.- 18. Störgrößen-Aufschaltung.- 19. Mehrgrößen-Regelung.- II Nichtlineare Regelvorgänge.- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie.- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie.- 22. Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven.- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes.- 24. Zeitlich optimale Regelung.- 25. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion.- 26. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme.- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation.- Literatur.- Sachwortverzeichnis.

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