Buch, Englisch, 295 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 244 mm, Gewicht: 675 g
Buch, Englisch, 295 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 244 mm, Gewicht: 675 g
Reihe: Communications and Control Engineering
ISBN: 978-1-85233-423-9
Verlag: Springer
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Überwachungstechnik
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Numerische Mathematik
- Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Sensorik
- Technische Wissenschaften Energietechnik | Elektrotechnik Energieumwandlung, Energiespeicherung
Weitere Infos & Material
Introduction.- Theoretical preliminaries.- The cart-pole system.- A convey-crane system.- The pendubot system.- The furuta pendulum.- The reaction wheel pendulum.- The planar flexible-joint robot.- The PPR planar manipulator.- The ball and beam acting on the ball.- The hovercraft model.- The PVTOL aircraft.- Helicopter on a platform.- Lagrangian helicpoter model.- Newtonian helicopter model.- Bibliography.- Index.
