Taschenbuch der Regelungstechnik

mit MATLAB und Simulink
9. Auflage 2012
ISBN: 978-3-8085-5678-8
Verlag: Verlag Europa-Lehrmittel

Buch, Deutsch, 1471 Seiten, Gewicht: 1340 g

Der Themenbereich des Taschenbuches erstreckt sich von der Berechnung von einfachen Regelkreisen mit Proportional-Elementen, von Regelkreisen im Zeit- und Frequenzbereich bis zu digitalen Regelungen, Zustandsregelungen, nichtlinearen Regelungen und Fuzzy-Regelungen.
Die Verfahren der Zustandsregelung werden auf Probleme der Antriebstechnik angewendet.
Der Abschnitt über die Anwendung des Programmiersystems MATLAB, Simulink für Problemstellungen der Regelungstechnik wurde aktualisiert und um neue Funktionen der aktuellen Release erweitert.
Die Beschreibung der regelungstechnischen Verfahren und Methoden wird durch überschaubare Beispiele ergänzt. Zu vielen Beispielen sind m-Files und Simulink-Modelle für das Programmsystem MATLAB, Simulink angegeben.
Das Taschenbuch enthält zahlreiche Tabellen, die in der Regelungstechnik benötigt werden.
Die Benutzung der Tabellen zur LAPLACE-und z-Transformation wird für die Anwender vereinfacht, da bei den Transformationspaaren neben den allgemeinen mathematischen Bezeichnungen auch die in der Regelungstechnik normierten Kenngrößen wie Zeitkonstanten und Kreisfrequenzen angegeben sind. In die Tabelle für z-Transformationen mit Halteglied wurden Transformationspaare für Regelstrecken höherer Ordnung aufgenommen.
Die Identifikation von Übertragungselementen mit der Sprungantwortfunktion ist ebenfalls tabellarisch angegeben.
Behandelte Themen:

Mathematische Grundlagen,
Regler und Regelstrecken,
Berechnung und Optimierung von Regelkreisen,
Digitale Regelungen,
Zustandsregelungen,
Nichtlineare Regelungen,
Fuzzy-Regelungen,
Regelkreisberechnung mit MATLAB und Simulink,
Antriebsregelungen.

Autoren/Hrsg.

Lutz, Holger

Wendt, Wolfgang

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Regelungstechnik
• Technische Wissenschaften Energietechnik | Elektrotechnik Elektrotechnik

Über Autor(innen)

Lutz, Holger
Prof. Dr.-Ing. Holger Lutz, geb. Sinning, Elektromechanikerlehre in einer Firma für Steuer- und Regelungsanlagen, Studium an der Ingenieurschule in Kassel zum Ing. grad., nach Berufstätigkeit als graduierter Ingenieur Studium der Elektrotechnik und Regelungstechnik an der TU Berlin zum Dipl.-Ing., Berufstätigkeit, wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TU Berlin im Fachbereich Konstruktion und Fertigung, Promotion über die Steuerung und Regelung der Bewegungsachsen von Industrierobotern.
Mitinhaber eines Ingenieurbüros, danach Professor an der University of Applied Sciences Technische Hochschule Mittelhessen für das Fachgebiet Steuer- und Regelungstechnik im Fachbereich Informationstechnik - Elektrotechnik - Mechatronik.

Wendt, Wolfgang
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Wendt, Elektromechanikerlehre in einer Firma für steuerungs- und regelungstechnische Geräte, Studium an der Fachhochschule Darmstadt zum Ing. grad., danach Studium der Elektrotechnik an der TU Berlin zum Dipl.-Ing., wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TU Berlin im Fachbereich Konstruktion und Fertigung, Promotion über die Regelung von bahngesteuerten Arbeitsmaschinen, Mitarbeiter an einem staatlichen Forschungsinstitut, danach Professor an der University of Applied Sciences Hochschule Esslingen für das Fachgebiet Steuer- und Regelungstechnik der Fakultät Maschinenbau.