Technische Dynamik

Modelle für Regelung und Simulation
2., neu bearbeitete und ergänzte Auflage 2004
ISBN: 978-3-519-12365-1
Verlag: Vieweg & Teubner

Buch, Deutsch, 251 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 346 g

Reihe: Teubner Studienbücher Technik

Die Technische Dynamik, ein Teilgebiet der Technischen Mechanik, ist heute eine weit verzweigte Wissenschaft mit Anwendungen im Maschinen- und Fahrzeugbau, in der Raumfahrt und bis hinein in die Regelungstechnik. In diesem Lehrbuch werden die heute gebräuchlichen Berechnungsmethoden auf einer gemeinsamen Basis dargestellt. Zu diesem Zweck wird die analytische Mechanik herangezogen, wobei sich das d'Alembertsche Prinzip in der Lagrange'schen Fassung als besonders fruchtbar erweist. So lassen sich die Methoden der Mehrkörpersysteme, der Finiten Elemente und der kontinuierlichen Systeme in einheitlicher Weise behandeln. Dies vermittelt den Studierenden ein tieferes Verständnis und versetzt den Ingenieur in der Praxis in die Lage, Berechnungsergebnisse besser beurteilen zu können. Für die 2. Auflage flossen zahlreiche Anregungen und Erfahrungen aus dem Lehrbetrieb in die Neubearbeitung des Buches ein. So wird u.a. die Darstellung elastischer Mehrkörpersysteme vertieft und die Beschreibung mechanischer Systeme in Deskriptorform durch differential-algebraische Gleichungen neu hinzugenommen.

Zielgruppe

Upper undergraduate

Autoren/Hrsg.

Schiehlen, Werner

Eberhard, Peter

Inhaltsverzeichnis

Aufgaben der technischen Dynamik - Modellbildung mechanischer Systeme - Kinematische Grundlagen - Kinetische Grundlagen - Prinzip der Mechanik - Mehrkörpersysteme - Finite-Elemente-Systeme - Kontinuierliche Systeme - Zustandsgleichungen mechanischer Systeme - Numerische Verfahren

Über Autor(innen)

Prof. Dr.-Ing. Werner Schiehlen (em.) lehrte am Lehrstuhl für Mechanik am Instituts B für Mechanik an der Universität Stuttgart

Prof. Dr.-Ing. Peter Eberhard ist Professor für Technische Mechanik und Direktor des Instituts B für Mechanik an der Universität Stuttgart