Schmidt | Arbeitsprogramm-generierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau | Buch | 978-3-540-59058-3 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 214, 143 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 202 g

Reihe: IPA-IAO - Forschung und Praxis

Schmidt

Arbeitsprogramm-generierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau


Erscheinungsjahr 1995
ISBN: 978-3-540-59058-3
Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Buch, Deutsch, Band 214, 143 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 202 g

Reihe: IPA-IAO - Forschung und Praxis

ISBN: 978-3-540-59058-3
Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Schmidt, Peter

Weitere Infos & Material

1 Einleitung.- 2 Stand der Erkenntnisse bei der Arbeitsprogramm-generierung zum Schützgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau.- 3 Zielsetzung.- 4 Konzeption des Verfahrens zur Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen von Doppelbodensektionen, Seitentanksektionen und Schotten mit Industrierobotersystemen.- 5 Entwicklung der Modelle für das Verfahren.- 6 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung bestgeeigneter Schweißbilder.- 7 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung der Makros.- 8 Generierung von makrobasierenden Arbeitsprogrammen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literatur.

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