Tokarzewski | Finite Zeros in Discrete Time Control Systems | Buch | 978-3-540-33464-4 | www.sack.de

Buch, Englisch, Band 338, 324 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 522 g

Reihe: Lecture Notes in Control and Information Sciences

Tokarzewski

Finite Zeros in Discrete Time Control Systems


2006
ISBN: 978-3-540-33464-4
Verlag: Springer

Buch, Englisch, Band 338, 324 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 522 g

Reihe: Lecture Notes in Control and Information Sciences

ISBN: 978-3-540-33464-4
Verlag: Springer


This book presents a state space approach to the analysis of zeros of MIMO LTI discrete-time systems, using the Moore-Penrose pseudoinverse and singular value decomposition of the first nonzero Markov parameter of a system. The book begins with definition of invariant zeros and goes as far as a general characterization of output-zeroing inputs and the corresponding solutions, explicit formulas for maximal output-nulling invariant subspaces and for the zero dynamics.

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Zielgruppe


Research


Autoren/Hrsg.


Weitere Infos & Material


Zeros and the Output-Zeroing Problem.- A General Solution to the Output-Zeroing Problem.- The Moore-Penrose Inverse of the First Markov Parameter.- Singular Value Decomposition of the First Markov Parameter.- Output-Nulling Subspaces in Strictly Proper Systems.- Output-Nulling Subspaces in Proper Systems.- Singular Systems.



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