Buch, Englisch, 426 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 663 g
Buch, Englisch, 426 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 663 g
ISBN: 978-1-4419-3091-0
Verlag: Springer
This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Mathematik | Informatik Mathematik Mathematische Analysis Variationsrechnung
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Überwachungstechnik
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Angewandte Mathematik, Mathematische Modelle
- Interdisziplinäres Wissenschaften Wissenschaften: Forschung und Information Informationstheorie, Kodierungstheorie
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Daten / Datenbanken Informationstheorie, Kodierungstheorie
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Computeranwendungen in der Mathematik
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Fernmeldetechnik
- Mathematik | Informatik Mathematik Operations Research Spieltheorie
Weitere Infos & Material
1 Introduction.- 2 Manifolds, Vectorfields, Lie Brackets, Distributions.- 3 Controllability and Observability, Local Decompositions.- 4 Input-Output Representations.- 5 State Space Transformation and Feedback.- 6 Feedback Linearization of Nonlinear Systems.- 7 Controlled Invariant Distribution and the Disturbance Decoupling Problem.- 8 The Input-Output Decoupling Problem.- 9 The Input-Output Decoupling Problem.- 10 Local Stability and Stabilization of Nonlinear Systems.- 11 Controlled Invariant Submanifolds and Nonlinear Zero Dynamics.- 12 Mechanical Nonlinear Control Systems.- 13 Controlled Invariance and Decoupling for General Nonlinear Systems.- 14 Discrete-Time Nonlinear Control Systems.
