Agarwal / Kavraki / Mason | Robotics: The Algorithmic Perspective | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 389 Seiten

Agarwal / Kavraki / Mason Robotics: The Algorithmic Perspective

WAFR 1998
1. Auflage 1998
ISBN: 978-1-4398-6388-6
Verlag: Taylor & Francis
Format: PDF
Kopierschutz: Adobe DRM (»Systemvoraussetzungen)

WAFR 1998

E-Book, Englisch, 389 Seiten

ISBN: 978-1-4398-6388-6
Verlag: Taylor & Francis
Format: PDF
Kopierschutz: Adobe DRM (»Systemvoraussetzungen)



This volume gathers together cutting-edge research from the Third Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics and gives a solid overview of the state of the art in robot algorithms. The papers cover core problems in robotics, such as motion planning, sensor-based planning, manipulation, and assembly planning. They also examine the application of robotic algorithms in domains like molecular modeling, geometric modeling, and computer-assisted surgery.

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