Busch Elementare Regelungstechnik

Allgemeingültige Darstellung ohne höhere Mathematik
7. Auflage 2009
ISBN: 978-3-8343-6088-5
Verlag: Vogel Communications Group GmbH & Co. KG
Format: PDF
Kopierschutz: Adobe DRM (»Systemvoraussetzungen)

E-Book, Deutsch, 294 Seiten

Die Zusammenhänge in Regelkreisen werden für Schüler und Studierende an beruflichen Gymnasien, Fach- und Fachhochschulen leichtverständlich erklärt. Zahlreiche Beispiele und Übungsaufgaben ermöglichen auch ein Selbststudium. Es werden die Kenntnisse vermittelt, um eine Regelstrecke nach regelungstechnischen Kriterien analysieren und einen dafür passenden Reglertyp auswählen und einstellen zu können.
· Analyse und Zeitverhalten von Übertragungsgliedern
· Rechnen in der komplexen Ebene
· Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern
· Stetige und unstetige Regler
· Digitale Regelung
· Fuzzy-Logik

Autoren/Hrsg.

Busch, Peter

Inhaltsverzeichnis

1;Titel;3
2;Impressum, Copyright;4
3;Vorwort;5
4;Inhaltsverzeichnis;7
5;1 Einführung;13
5.1;1.1 Steuern-Regeln;13
5.2;1.2 Aufgaben des Regelungstechnikers;15
5.3;1.3 Blockschaltbilder;16
5.4;1.4 Einteilung der Regler;18
5.5;1.5 Grundschaltungen von Operationsverstärkern;19
6;2 Analyse von Übertragungsgliedern;31
6.1;2.1 Zeitverhalten;31
6.2;2.2 Frequenzverhalten;34
7;3 Zeitverhalten von Übertragungsgliedern;35
7.1;3.1 Proportionalglieder;35
7.2;3.2 Integralglieder;39
7.3;3.3 Differentialglieder;45
7.4;3.4 verzögerungsglieder;51
7.5;3.5 Zusammenfassung;57
8;4 Rechnen in der komplexen Ebene;59
8.1;4.1 Imaginäre Zahlen;59
8.2;4.2 Komplexe Zahlen;61
8.3;4.3 Darstellung von imagoinären und komplexen Zahlen in der Gaußschen Zahlenebene;63
8.4;4.4 Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik;67
8.5;4.5 Komplexe Rechnung in der Regelungstechnik;77
8.6;4.6 Ortskurven;84
8.7;4.7 Bode-Diagramme;99
9;5 Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern;113
9.1;5.1 Reihenschaltung;113
9.2;5.2 Parallelschaltung;127
9.3;5.3 Gruppenschaltung;140
10;6 Der Regelkreis;155
10.1;6.1 Aufgaben von Reglern;156
10.2;6.2 Berechnung eines Regelkreises;157
10.3;6.3 Schwingungen im Regelkreis;160
10.4;6.4 Stabilität;161
10.5;6.5 Die optimale Reglereinstellung;168
10.6;6.6 Streckem mit und ohne Ausgleich;170
11;7 Regelkreise mit stetigen Reglern;171
11.1;7.1 Strecken mit Ausgleich;171
11.2;7.2 Strecken ohne Ausgleich;200
11.3;7.3 Streckem mit Totzeit;212
12;8 Unstetige Regler;219
12.1;8.1 Zweipunktregler;219
12.2;8.2 Dreipunktregler;230
12.3;8.3 Unstetige Regler mit Rückführung;232
13;9 Digitale Regelung;237
13.1;9.1 Funktion eines digitalen Reglers;237
13.2;9.2 Regelalgorithmus;241
13.3;9.3 Adaptive Regler;249
14;10 Fuzzy-Logik;251
14.1;10.1 Was ist Fuzzy-Logik?;251
14.2;10.2 Vorteile von Fuzzy-Regelung;252
14.3;10.3 Grundlagen der Fuzzy-Logik;253
14.4;10.4 Berechnung von Flächenschwerpunkten;268
15;Anhang;270
15.1;Lösungen der Übungsaufgaben;270
16;Literaturverzeichnis;289
17;Stichwortverzeichnis;291