Everett | Sensors for Mobile Robots | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 544 Seiten

Everett Sensors for Mobile Robots


Erscheinungsjahr 1995
ISBN: 978-1-4398-6348-0
Verlag: Taylor & Francis
Format: PDF
 Kopierschutz: 0 - No protection

E-Book, Englisch, 544 Seiten

ISBN: 978-1-4398-6348-0
Verlag: Taylor & Francis
Format: PDF
 Kopierschutz: 0 - No protection

The author compiles everything a student or experienced developmental engineer needs to know about the supporting technologies associated with the rapidly evolving field of robotics.

From the table of contents: Design Considerations * Dead Reckoning * Odometry Sensors * Doppler and Inertial Navigation * Typical Mobility Configurations * Tactile and Proximity Sensing * Triangulation Ranging * Stereo Disparity * Active Triangulation * Active Stereoscopic * Hermies * Structured Light * Known Target Size * Time of Flight * Phase-Shift Measurement * Frequency Modulation * Interferometry * Range from Focus * Return Signal Intensity * Acoustical Energy * Electromagnetic Energy * Optical Energy * Microwave Radar * Collision Avoidance * Guidepath Following * Position-Location Systems * Ultrasonic and Optical Position-Location Systems * Wall, Doorway, andCeiling Referencing * Application-Specific Mission Sensors

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Autoren/Hrsg.

Everett , H.R.

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