E-Book, Englisch, Band 68, 178 Seiten, eBook
Galindo / Fernández-Madrigal / Gonzalez Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments
Erscheinungsjahr 2007
ISBN: 978-3-540-72690-6
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
E-Book, Englisch, Band 68, 178 Seiten, eBook
Reihe: Studies in Computational Intelligence
ISBN: 978-3-540-72690-6
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
A Robotic Future.- Multi-Hierarchical, Symbolic Representation of the Environment.- Application of Hierarchical Models to Mobile Robot Task Planning.- Mobile Robot Operation with Multi-Hierarchies.- Automatic Learning of Hierarchical Models.- Implementation and Experiences on a Real Robot.




