Galindo / Fernández-Madrigal / Gonzalez | Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 68, 178 Seiten, eBook

Reihe: Studies in Computational Intelligence

Galindo / Fernández-Madrigal / Gonzalez Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments


Erscheinungsjahr 2007
ISBN: 978-3-540-72690-6
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 68, 178 Seiten, eBook

Reihe: Studies in Computational Intelligence

ISBN: 978-3-540-72690-6
Verlag: Springer
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Zielgruppe


Research

Weitere Infos & Material


A Robotic Future.- Multi-Hierarchical, Symbolic Representation of the Environment.- Application of Hierarchical Models to Mobile Robot Task Planning.- Mobile Robot Operation with Multi-Hierarchies.- Automatic Learning of Hierarchical Models.- Implementation and Experiences on a Real Robot.



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