Gausemeier / Trächtler / Schäfer | Semantische Technologien im Entwurf mechatronischer Systeme | E-Book | sack.de
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E-Book, Deutsch, 309 Seiten

Gausemeier / Trächtler / Schäfer Semantische Technologien im Entwurf mechatronischer Systeme

Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten

E-Book, Deutsch, 309 Seiten

ISBN: 978-3-446-43845-3
Verlag: Carl Hanser
Format: PDF
Kopierschutz: Wasserzeichen (»Systemvoraussetzungen)



Das Forschungsprojekt „Entwurfstechnik Intelligente Mechatronik“ (ENTIME) soll die Innovationskraft des modernen Maschinenbaus stärken. Das Buch präsentiert die in diesem Rahmen entwickelte fachgebietsübergreifende Entwurfstechnik, die auf Basis semantischer Technologien den effektiven Zugriff auf bestehende Lösungen unterschiedlichster Lieferanten ermöglicht. Lösungselemente sind realisierte und bewährte Lösungen – Baugruppen, Module, Softwarebibliotheken etc. – zur Erfüllung einer Funktion eines zu entwickelnden Systems.
Unternehmen greifen mithilfe der semantischen Technologien auf Lösungen von Lieferanten zurück und vermarkten ihre Erzeugnisse wiederum als Lösungen für weitere Unternehmen in der Kette. Dadurch kann die Effizienz der Produktentstehungsprozesse und die Qualität der Produkte maßgeblich gesteigert werden. Das Buch unterstützt darüber hinaus Unternehmen bei der Nutzbarmachung dieser Konzepte.
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Weitere Infos & Material


1;Inhalt;6
2;Autorenverzeichnis;10
3;Grafik & Design;11
4;Vorwort;12
5;1 Einführung;14
5.1;1.1 Herausforderung Entwurf mechatronischer Systeme;15
5.2;1.2 Verbundprojekt ENTIME;20
5.3;1.3 Hinweis für den Leser;26
5.4;Literatur zu Kapitel 1;27
6;2 Grundlagen;30
6.1;2.1 Begriffsdefinitionen;30
6.1.1;2.1.1 Intelligente Mechatronik;30
6.1.2;2.1.2 Modell;34
6.1.3;2.1.3 Domänenspezifische Sprache (DSL);37
6.2;2.2 Modellbasierter Entwurf mechatronischer Systeme;41
6.2.1;2.2.1 Frühzeitiger modellbasierter Entwurf mechatronischer Systeme;41
6.2.2;2.2.2 Modellbasierter Entwurf der Systemdynamik;44
6.2.3;2.2.3 Entwurf von Softwarestruktur und ereignisdiskretem Zeitverhalten (Ablaufsteuerung);52
6.2.4;2.2.4 Modell-Transformationen und Quellcode-Generierung;56
6.2.5;2.2.5 Die Modellierungssprache Modelica;57
6.3;2.3 Wissensrepräsentation mit Hilfe semantischer Technologien;59
6.3.1;2.3.1 Externalisierung des Lösungswissens;59
6.3.2;2.3.2 Das Semantic Web als Weiterentwicklung des World Wide Web;60
6.3.3;2.3.3 Wissensbasierte Systeme;63
6.3.4;2.3.4 Ontologien;64
6.3.5;2.3.5 Inferenzmechanismen;66
6.3.6;2.3.6 Werkzeuge für das Semantic Web;67
6.4;Literatur zu Kapitel 2;69
7;3 Instrumentarium und dessen praktische Anwendung an einem Demonstrator;74
7.1;3.1 Anwendungsbeispiel: Kooperierende Delta-Roboter;76
7.2;3.2 Vorgehensmodell;78
7.2.1;3.2.1 Prozessmodellierung OMEGA;78
7.2.2;3.2.2 Referenzprozess ENTIME;80
7.3;3.3 Spezifikationstechniken;88
7.3.1;3.3.1 CONSENS;88
7.3.2;3.3.2 MechatronicUML;95
7.4;3.4 Aufbereitung von Lösungswissen für das Semantic Web;104
7.4.1;3.4.1 Physikalische Lösungselemente;105
7.4.2;3.4.2 Lösungselemente der Softwaretechnik;116
7.4.3;3.4.3 Lösungsmuster für den Systementwurf;128
7.4.4;3.4.4 Infrastruktur für das Semantic Web;137
7.5;3.5 Systementwurf mit Hilfe von Lösungsmustern aus dem Semantic Web;147
7.5.1;3.5.1 Funktionsorientierte Suche nach Lösungsmustern;147
7.5.2;3.5.2 Methode zur Formalisierung von Anforderungen;153
7.5.3;3.5.3 Systementwurf mit Hilfe von Lösungsmustern aus dem Semantic Web;159
7.6;3.6 Frühzeitige integrierte Analyse des Systemverhaltens;170
7.6.1;3.6.1 Modelica-Bibliotheken für die Modellierung;170
7.6.2;3.6.2 Abbildung der Partialmodelle nach Modelica;177
7.6.3;3.6.3 Idealisierter Entwurf der Systemdynamik;181
7.7;3.7 Entwurf und Ausarbeitung mit Hilfe von Lösungselementen aus dem Semantic Web;199
7.7.1;3.7.1 Auswahl disziplinübergreifend relevanter Lösungselemente;200
7.7.2;3.7.2 Ausarbeitung und Analyse der Regelung;208
7.7.3;3.7.3 Ausarbeitung und Analyse der ereignisdiskreten Softwareanteile (Ablaufsteuerung);215
7.8;3.8 Detaillierte integrierte Analyse des Systemverhaltens;227
7.8.1;3.8.1 Integration der Regelungs- und Softwaremodelle;228
7.8.2;3.8.2 Validierung der Systemdynamik mittels detailliertem Modell;229
7.9;3.9 Durchgängige Werkzeugunterstützung;234
7.9.1;3.9.1 IT-Architektur;234
7.9.2;3.9.2 Mechatronic Modeller;236
7.9.3;3.9.3 Embedded Modeller;237
7.9.4;3.9.4 Technische Realisierung;241
7.9.5;3.9.5 Prototypische Werkzeugunterstützung zur Anbindung von Dymola;242
7.10;Literatur zu Kapitel 3;244
8;4 Praxisberichte;250
8.1;4.1 WP Kemper – Konzipierung eines neuen Transportsystems für eine Knetanlage;251
8.1.1;4.1.1 Ausgangssituation und Problemstellung;251
8.1.2;4.1.2 Zielsetzung und Konzeption;252
8.1.3;4.1.3 Realisierung;253
8.1.4;4.1.4 Erfahrungen;259
8.2;4.2 Miele – Modellbasierter Entwurf eines neuartigen Waschverfahrens;262
8.2.1;4.2.1 Ausgangssituation und Problemstellung;262
8.2.2;4.2.2 Zielsetzung und Konzeption;263
8.2.3;4.2.3 Realisierung;263
8.2.4;4.2.4 Erfahrungen;269
8.3;4.3 Lenze – Modellbasierte Auslegung und Auswahl semantisch aufbereiteter Antriebe;272
8.3.1;4.3.1 Ausgangssituation und Problemstellung;272
8.3.2;4.3.2 Zielsetzung und Konzeption;274
8.3.3;4.3.3 Realisierung;277
8.3.4;4.3.4 Erfahrungen;285
8.4;4.4 Beckhoff Automation – Lösungselementaufbereitung und Erprobung;289
8.4.1;4.4.1 Ausgangssituation und Problemstellung;289
8.4.2;4.4.2 Zielsetzung;290
8.4.3;4.4.3 Realisierung;290
8.4.4;4.4.4 Anwendung der ENTIME-Entwicklungsmethoden am Beispiel einer Sortieranlage;295
8.4.5;4.4.5 Erfahrungen;299
8.5;Literatur zu Kapitel 4;302
9;5 Resümee und Ausblick;304
10;Index;304


Prof. Dr.-Ing. Jürgen Gausemeier
Fachgruppe Produktentstehung
Heinz Nixdorf Institut
Universität Paderborn


Prof. Dr.-Ing. Ansgar Trächtler
Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik
Heinz Nixdorf Institut
Universität Paderborn


Prof. Dr. Wilhelm Schäfer
Fachgruppe Softwaretechnik
Heinz Nixdorf Institut
Universität Paderborn


• Harald Anacker, Heinz Nixdorf Institut
• Frank Bauer, Heinz Nixdorf Institut
• Prof. Dr. Holger Borcherding, Lenze SE
• Stefan Dziwok, Heinz Nixdorf Institut
• Dr.-Ing. Ursula Frank, Beckhoff Automation GmbH
• Viktor Just, Heinz Nixdorf Institut
• Daniel Kruse, Heinz Nixdorf Institut
• Felix Oestersötebier, Heinz Nixdorf Institut
• Uwe Pohlmann, Heinz Nixdorf Institut
• Jan Rieke, Heinz Nixdorf Institut
• Thomas Schierbaum, Heinz Nixdorf Institut
• Dr.-Ing. Lars Seifert, myview systems GmbH
• Heinrich Teichrieb, Heinz Nixdorf Institut
• Dr. Robert Wagner, Solunar GmbH
• Sebastian Wessels, WP Kemper GmbH


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