Ghalyan | Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 195 Seiten

Reihe: Engineering (R0)

Ghalyan Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects

Methodologies and Applications
1. Auflage 2016
ISBN: 978-3-319-39185-4
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Methodologies and Applications

E-Book, Englisch, 195 Seiten

Reihe: Engineering (R0)

ISBN: 978-3-319-39185-4
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. 

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

Weitere Infos & Material

Introduction.- Contact-State Modeling.- Control of Unknown Switched-Constraints Robots.- Position Uncertainty Accommodation.- Experimental Validations.- Industrial Applications.- Conclusion and Recommendations for Future Works.- Appendices.

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