Gouttefarde / Bruckmann / Pott | Cable-Driven Parallel Robots | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 428 Seiten

Reihe: Mechanisms and Machine Science

Gouttefarde / Bruckmann / Pott Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
1. Auflage 2021
ISBN: 978-3-030-75789-2
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

E-Book, Englisch, 428 Seiten

Reihe: Mechanisms and Machine Science

ISBN: 978-3-030-75789-2
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This volume gathers the latest advances, innovations and applications in the field of cable robots, as presented by leading international researchers and engineers at the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2021), held as virtual event on July 7-9, 2021. It covers the theory and applications of cable-driven parallel robots, including their classification, kinematics and singularity analysis, workspace, statics and dynamics, cable modeling and technologies, control and calibration, design methodologies, hardware development, experimental evaluation and prototypes, as well as application reports and new application concepts. The contributions, which were selected through a rigorous international peer-review process, share exciting ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Gouttefarde, Marc
Bruckmann, Tobias
Pott, Andreas
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