Hesse / Malisa Grundlagen der Handhabungstechnik

6. aktualisierte Auflage 2024
ISBN: 978-3-446-48071-1
Verlag: Hanser, Carl
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 586 Seiten

Dieses Lehrbuch stellt die Handhabung von Werkstücken aller Art wie Normteile, Maschinenteile, Fertigprodukte, Werkzeuge, Band- und Streifenmaterial, Schüttgut im Produktionsprozess dar. Die Vielfalt spezifischer Anforderungen führt zu einer großen Bandbreite unterschiedlicher Geräte. Diese werden im Buch Schritt für Schritt analysiert und praxisgerechte Lösungen systematisch aufgezeigt.
Die Handhabungstechnik ist ein interdisziplinäres Fachgebiet, das Zuführtechnik, Maschinenverkettung, Pick-and-Place-Geräte, Greifer, handgeführte Manipulatoren, Industrieroboter und Montagetransfertechnik unter einem Dach thematisch vereint. Bei der Entwicklung moderner Fabrikstrukturen und effektiver Produktionsabläufe ist das Handhaben von zentraler Bedeutung.
Den Leser:innen wird ein bewährter und aufschlussreicher Leitfaden in die Hand gegeben, der in verständlicher Sprache und umfassend illustrierter Form Grundlagen und Lösungen aufzeigt. Viele Beispiele aus der Praxis zeigen außerdem, dass richtiges Gestalten der Details oft überraschend effektive Lösungen hervorbringen kann. Übungsaufgaben und Kontrollfragen geben Anleitung für die eigene Arbeit und festigen das Wissen. Wichtige Fachbegriffe werden auch in englischer Sprache aufgeführt.
Die sechste Auflage erscheint erstmals durchgehend vierfarbig. Die Darstellung der Geräte und die Normen wurden aktualisiert.
Im Internet finden Sie zu diesem Titel umfangreiches digitales Zusatzmaterial: ausführliche Lösungen zu den Aufgaben und Antworten zu den Kontrollfragen, erläuterndes Bildmaterial, ein Wörterbuch der Handhabungstechnik Deutsch-Englisch sowie ein illustriertes Wörterbuch der Handhabungstechnik Englisch-Deutsch.

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse verfügt über langjährige Erfahrungen in Maschinenkonstruktion, Forschung und Entwicklung sowie Lehrtätigkeit. Er ist durch viele Fachbücher und Zeitschriftenaufsätze zum Thema Handhabungstechnik in Teilefertigung und Montage bekannt.

Autoren/Hrsg.

Hesse, Stefan

Malisa, Viktorio

Inhaltsverzeichnis

1;Vorwort;7
2;Vorwort zur 5. Auflage;8
3;Vorwort zur 6. Auflage;8
4;Inhaltsverzeichnis;9
5;1 Bedeutung und Entwicklung;13
5.1;1.1 Einführung;14
5.2;1.2 Geschichtlicher Rückblick;19
5.3;1.3 Handhabungstechnik im Produktionssystem;27
6;2 Handhabungsobjekte;42
6.1;2.1 Gliederung und Merkmale;42
6.2;2.2 Werkstückordnungen;47
6.3;2.3 Werkstückverhalten;56
6.3.1;2.3.1 Fallbewegung;59
6.3.2;2.3.2 Rollbewegung;64
6.3.3;2.3.3 Gleitbewegung;68
6.3.4;2.3.4 Kippbewegung;75
6.3.5;2.3.5 Wendebewegung;78
6.3.6;2.3.6 Hängefähigkeit;81
6.3.7;2.3.7 Posenstabilität;82
6.4;2.4 Handhabungsgerechte Werkstückgestaltung;83
6.5;2.5 Montagegerechte Gestaltung;92
7;3 Handhabungsvorgänge;100
7.1;3.1 Funktionen und Sinnbilder;100
7.2;3.2 Aufstellen von Funktionsplänen;106
7.3;3.3 Zeitmanagement;109
8;4 Funktionsträger und Zuführeinrichtungen;111
8.1;4.1 Gliederung und Lösungswege;112
8.2;4.2 Speichereinrichtungen;113
8.2.1;4.2.1 Bunker;115
8.2.2;4.2.2 Stapeleinrichtungen;133
8.2.3;4.2.3 Magazine;144
8.3;4.3 Einrichtungen zum Mengen verändern;171
8.3.1;4.3.1 Zuteilen;172
8.3.2;4.3.2 Verzweigen und Zusammenführen;196
8.3.3;4.3.3 Sortieren;199
8.4;4.4 Einrichtungen zum Bewegen;203
8.4.1;4.4.1 Lineareinheiten;203
8.4.2;4.4.2 Schwenkeinheiten;215
8.4.3;4.4.3 Dreheinheiten;219
8.4.4;4.4.4 Auslegung von Positionierachsen;220
8.4.5;4.4.5 Einlegeeinrichtungen;225
8.4.6;4.4.6 Portaleinheiten;251
8.4.7;4.4.7 Ordnen;254
8.4.8;4.4.8 Positionieren;274
8.4.9;4.4.9 Weitergeben;280
8.4.10;4.4.10 Schwingfördertechnik;309
8.5;4.5 Einrichtungen zum Sichern;336
8.5.1;4.5.1 Werkstückaufnahmen;337
8.5.2;4.5.2 Greifer;342
8.5.3;4.5.3 Greiferwechseleinrichtungen;365
8.5.4;4.5.4 Greifen von Kleinstteilen;367
8.5.5;4.5.5 Spanneinrichtungen;370
8.6;4.6 Kontrolleinrichtungen;373
8.7;4.7 Bandzuführung;380
8.8;4.8 Drahtzuführung;390
8.9;4.9 Schraubenzuführung;393
8.10;4.10 Kontinuierliche Werkstückzuführung;402
8.11;4.11 Auswahl von Funktionsträgern;404
8.12;4.12 Langguthandhabung;415
8.12.1;4.12.1 Stangenlademagazine;415
8.12.2;4.12.2 Rohr- und Stangenzuführung;417
8.13;4.13 Hochgeschwindigkeitshandhabung;418
9;5 Flexible Handhabungstechnik;422
9.1;5.1 Handgeführte Manipulatoren;422
9.1.1;5.1.1 Aufgaben und Verordnung;423
9.1.2;5.1.2 Funktionen und Baugruppen;423
9.1.3;5.1.3 Antrieb;430
9.1.3.1;5.1.3.1 Fluidantrieb;430
9.1.3.2;5.1.3.2 Elektroantrieb;432
9.1.4;5.1.4 Gelenkbremsung;433
9.1.5;5.1.5 Standsicherheit von Säulengeräten;434
9.1.6;5.1.6 Greifer und Lastaufnahmemittel;435
9.2;5.2 Roboterassistent;437
9.2.1;5.2.1 Definition und Einordnung;437
9.2.2;5.2.2 Funktionsprinzip;438
9.2.3;5.2.3 Anwendung;441
9.3;5.3 Industrieroboter;441
9.3.1;5.3.1 Koordinatensysteme;445
9.3.2;5.3.2 Bewegungssteuerung und -beschreibung;447
9.3.2.1;5.3.2.1 Vektordarstellung;449
9.3.2.2;5.3.2.2 Frame-Konzept;451
9.3.2.3;5.3.2.3 Beschreiben von Drehungen;452
9.3.2.4;5.3.2.4 Koordinatentransformation;453
9.3.2.5;5.3.2.5 Denavit-Hartenberg-Konvention;456
9.3.3;5.3.3 Roboterkinematik;457
9.3.4;5.3.4 Programmiertechniken;463
9.4;5.4 Flexible Werkstückbereitstellung;466
10;6 Transfersysteme;475
10.1;6.1 Verkettung von Arbeitsmitteln;477
10.2;6.2 Weitergabe- und Werkstückträgersysteme;484
10.3;6.3 Werkstückträger;497
10.4;6.4 Werkstückträger-Schnelleinzug;509
10.5;6.5 Werkstückträgerführung;511
11;7 Zuführen von Fluiden und Schüttgut;520
11.1;7.1 Stellen von Stoffströmen;520
11.2;7.2 Zuführen von Schüttgut;526
12;8 Sicherheitstechnische Anforderungen;536
12.1;8.1 Gefährdungspotenzial;536
12.2;8.2 Schutzeinrichtungen und Maßnahmen;539
12.3;8.3 Lärmminderung an Handhabungseinrichtungen;547
12.3.1;8.3.1 Stoß- und Schleifgeräusche;548
12.3.2;8.3.2 Fallgeräusche;549
12.3.3;8.3.3 Schwingungen;550
12.4;8.4 Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK);552
13;9 Störungen im Werkstückfluss;556
14;10 Vermeidung von Handhabungsschäden;561
15;11 Blechteile automatisch handhaben;565
15.1;11.1 Funktionskette in der Blechbearbeitung;565
15.2;11.2 Kompakte Pressenverkettung;566
15.3;11.3 Platinenzuführvorrichtungen;571
15.4;11.4 Zuführen von Dünnblechen;575
16;12 Handhabungstechnik beim Gesenkschmieden;578
17;Hinweise zum Zusatzmaterial;580
18;Sachwortverzeichnis;581

Über Autor(innen)

Malisa, Viktorio
FH-Prof. Dipl.-Ing.Viktorio Malisa ist Präsident des Vereins zur Förderung der Automation und Robotik (F-AR), Wien.

Hesse, Stefan
Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse verfügt über langjährige Erfahrungen in Maschinenkonstruktion, Forschung und Entwicklung sowie Lehrtätigkeit. Er ist durch viele Fachbücher und Zeitschriftenaufsätze zum Thema Handhabungstechnik in Teilefertigung und Montage bekannt.

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse verfügt über langjährige Erfahrungen in Maschinenkonstruktion, Forschung und Entwicklung sowie Lehrtätigkeit. Er ist durch viele Fachbücher und Zeitschriftenaufsätze zum Thema Handhabungstechnik in Teilefertigung und Montage bekannt.
FH-Prof. Dipl.-Ing.Viktorio Malisa ist Präsident des Vereins zur Förderung der Automation und Robotik (F-AR), Wien.