Hesse / Seitz Robotik

Grundwissen für die berufliche Bildung
1996
ISBN: 978-3-322-89873-9
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 171 Seiten, eBook

Reihe: Viewegs Fachbücher der Technik

Zielgruppe

Upper undergraduate

Autoren/Hrsg.

Hesse, Stefan

Seitz, Günther

Inhaltsverzeichnis

1 Der Weg zur flexibel automatisierten Fabrik.- 1.1 Vom Massenprodukt zur Individuallösung.- 1.2 Produktionsbetriebe im Wandel.- 1.3 Handhabungstechnik als Erfüllungsgehilfe.- 2 Über Funktionen und Funktionsträger.- 2.1 Vom Funktionssymbol zur Realität.- 2.2 Planung von Handhabungsabläufen.- 2.3 Handhabungseinrichtungen.- 3 Anwendung von Robotertechnik.- 3.1 Tendenzen und Anwendungsfelder.- 3.2 Roboter im Industrieeinsatz.- 3.3 Roboter außerhalb der Industrie.- 3.4 Roboter als Dienstleister.- 3.5 Industrieroboterperipherie.- 4 Aufbau von Industrierobotern.- 4.1 Einteilung in Teilsysteme.- 4.2 Kinematische Grundlagen.- 4.3 Kenngrößen.- 4.4 Bewegungseinheiten.- 5 Komponenten eines Industrieroboters.- 5.1 Ständer und Portale.- 5.2 Führungsgetriebe.- 5.3 Roboterantriebe.- 5.4 Getriebe und Übertragungselemente.- 5.5 Wegmeßsysteme.- 5.6 Steuerung.- 5.7 Effektoren.- 6 Sensorische Ausstattung.- 6.1 Gliederung der Robotersensoren.- 6.2 Kraft-Momenten-Sensoren.- 6.3 Schweißsensoren.- 6.4 Bilderkennungssysteme.- 7 Programmierung.- 7.1 Programminhalt.- 7.2 Programmierverfahren.- 7.3 Simulationsprogramme.- 8 Arbeitssicherheit.- 8.1 Gefahrenbereiche und -Situationen.- 8.2 Vorschriften und Maßnahmen.- 9 Über die Zukunft der Roboter.- 9.1 Roboter in hochtechnisierten Fabriken.- 9.2 Autonome mobile Roboter.- 9.3 Roboter und Künstliche Intelligenz.- 10 Fachbegriffe und Abkürzungen.- Anhang A: Wegleitung zum Selbststudium.- Anhang B: Antworten und Lösungen.- Weiterführende Literatur und Quellen.- Sachwortverzeichnis.

Über Autor(innen)

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse leitet ein Büro für Handhabetechnik in Plauen. Günther Seitz ist Berufsschullehrer in Hof und leitet Lehrerfortbildungen in Bayern.