Hornung | Simulation paralleler Roboterprozesse | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, Band 14, 148 Seiten, eBook

Reihe: Fachberichte Simulation

Hornung Simulation paralleler Roboterprozesse

Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
1990
ISBN: 978-3-642-51149-3
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen

E-Book, Deutsch, Band 14, 148 Seiten, eBook

Reihe: Fachberichte Simulation

ISBN: 978-3-642-51149-3
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Ein System - SP 3 R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Hornung, Bernhard

Weitere Infos & Material

1 Thematische Einordnung und Zielsetzung des Systems SP3R.- 1.1 Einleitung.- 1.2 Modelle und Programmierverfahren.- 1.3 Beschränkungen und Problematiken der eingesetzten Programmierverfahren.- 1.4 Der Ansatz in SP3R.- 1.5 Vergleich des Systems mit anderen Simulationsverfahren für robotergestützte Fertigungsanwendungen.- 1.6 Entstehungsgeschichte von SP3R.- 2 Modellstruktur, Simulationssteuerung, Funktionen von SP3R.- 2.1 Beispiel-Fertigungszelle zur Motivation.- 2.2 Einteilung der Zellkomponenten in Klassen.- 2.3 Das zugrundeliegende Modell in SP3R.- 2.4 Die zentrale Systemsteuerung in SP3R.- 2.5 Programmierfunktionen für die Komponentenklassen.- 2.6 Synchronisation.- 2.7 Koordination.- 2.8 Simulationsergebnisse.- 3 Systemumgebung, Implementierung, Programmbeispiel.- 3.1 Das Robotersimulationssystem ROSI.- 3.2 Implementierung von SP3R.- 3.3 Programm zur Beipielzelle.- 4 Zusammenfassung und Ausblick.- 4.1 Bewertung und Abgrenzung des Einsatzspektrums von SP3R.- 4.2 Erweiterungsmöglichkeiten des Roboterprogrammiersystems SP3R.- 4.3 Verwendung des Systemkonzepts zur Steuerung allgemeiner paralleler Abläufe.- 5 Literaturverzeichnis.- 6 Sachverzeichnis.

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