Isermann | Mechatronische Systeme | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 643 Seiten

Isermann Mechatronische Systeme

Grundlagen
2. neu bearbeitete Auflage 2008
ISBN: 978-3-540-32512-3
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Grundlagen

E-Book, Deutsch, 643 Seiten

ISBN: 978-3-540-32512-3
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.

Isermann Mechatronische Systeme jetzt bestellen!

Autoren/Hrsg.

Isermann, Rolf

Weitere Infos & Material

1;Vorwort;5
2;Inhaltsverzeichnis;8
3;List of symbols;16
4;1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme;19
5;Teil I Grundlagen der Modellbildung;63
5.1;2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse;64
5.2;3 Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen;135
6;Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen;149
6.1;4 Modelle mechanischer Komponenten;150
6.2;5 Modelle elektrischer Antriebe;204
6.3;6 Modelle von Maschinen;290
7;Teil III Methoden der experimentellen Modellbildung;345
7.1;7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung);346
7.2;8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation;387
8;Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung;423
8.1;9 Sensoren;424
8.2;10 Aktoren;451
8.3;11 Mikrorechner;526
8.4;12 Fehlertolerante mechatronische Systeme;569
8.5;13 Ausblick;594
9;Literaturverzeichnis;598
10;Sachverzeichnis;623

Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.