Kern | Entwicklung Haptischer Geräte | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 486 Seiten, eBook

Kern Entwicklung Haptischer Geräte

Ein Einstieg für Ingenieure
2009
ISBN: 978-3-540-87644-1
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Ein Einstieg für Ingenieure

E-Book, Deutsch, 486 Seiten, eBook

ISBN: 978-3-540-87644-1
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark



Das Buch führt umfassend in die Haptik ein und legt den Schwerpunkt auf die technologischen Aspekte der Geräte, die die haptische Wahrnehmung beeinflussen. Die Autoren stellen die wichtigsten Inhalte der Technologien und der Methodik zu ihrer Nutzung so dar, dass Leser selbständig eine Einschätzung zu eigenen Problemen treffen können. Das Buch dient Ingenieuren und Naturwissenschaftlern als Nachschlagewerk für Haptik-relevante Technologien, aber auch als Lehrbuch, um Methoden im Umgang mit ingenieurtechnischen Fragestellungen zu demonstrieren.

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Zielgruppe


Research


Autoren/Hrsg.


Weitere Infos & Material


Grundlagen des haptischen Entwurfs.- Motivation und Anwendungen haptischer Systeme.- Begriffsklärungen.- Biologische Grundlagen haptischer Wahrnehmung.- Nutzermodellbildung.- Strukturen haptischer Systeme.- Entwurf haptischer Systeme.- Identifikation von Anforderungen.- Methoden zur Regelung haptischer Systeme.- Kinematikentwurf.- Aktorentwurf.- Kraftsensorentwurf.- Einsatz von Positionssensoren.- Schnittstellenauswahl.- Softwareentwurf.- Abschließende Betrachtung zum Entwurf haptischer Systeme.- URLs.- Mechanische Impedanzen und Admittanzen bei translatorischen und rotatorischen Systemen.- Erläuterung zur Gyrator und Transformator.



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