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Laumond / Mansard / Lasserre Geometric and Numerical Foundations of Movements
1. Auflage 2017
ISBN: 978-3-319-51547-2
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
E-Book, Englisch, 419 Seiten
Reihe: Engineering (R0)
ISBN: 978-3-319-51547-2
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop “ Geometric and Numerical Foundations of Movements ” held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015[1]. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics --and control in general-- of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
From the content: Geometry, Action and Movement.- Numerical Analyzis and Optimization.- Foundation of Human Movement.
