Majohr / Kurowski | Maritime Regelungs- und Sensorsysteme | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 701 Seiten

Reihe: Computer Science and Engineering (German Language)

Majohr / Kurowski Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®
Erscheinungsjahr 2021
ISBN: 978-3-658-31721-8
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®

E-Book, Deutsch, 701 Seiten

Reihe: Computer Science and Engineering (German Language)

ISBN: 978-3-658-31721-8
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.

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Zielgruppe

Graduate

Autoren/Hrsg.

Majohr, Jürgen
Kurowski, Martin

Weitere Infos & Material

Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation.- Störgrößenanalyse.- Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren.- Kurs- und Bahnregelungssysteme.- Robustes Manöverregelungssystem.- Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV).- Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung


Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr  wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock.  Dr.-Ing. Martin Kurowski  ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.

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