Nehmzow / Chella / Sorbello Robotica mobile

Un'introduzione pratica
1. Auflage 2007
ISBN: 978-88-470-0386-6
Verlag: Springer Lehrbuch
Format: PDF
Kopierschutz: Adobe DRM (»Systemvoraussetzungen)

E-Book, Italienisch, 288 Seiten

Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.

Autoren/Hrsg.

Nehmzow, Ulrich

Chella, Antonio

Sorbello, Rosario