Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
E-Book, Englisch, 100 Seiten, eBook
Reihe: BestMasters
ISBN: 978-3-658-12701-5
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: Wasserzeichen (»Systemvoraussetzungen)
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
NURBS Curves.- Modeling:
Kinematics and Dynamics of Redundant Robots.- Approaches to Minimum-Time
Trajectory Planning.- Joint Space Decomposition Approach.- Examples for Applications
of Robots.