Rill / Schaeffer | Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation | E-Book | www.sack.de
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E-Book, Deutsch, 238 Seiten, eBook

Rill / Schaeffer Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
3. Auflage 2017
ISBN: 978-3-658-16009-8
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen

E-Book, Deutsch, 238 Seiten, eBook

ISBN: 978-3-658-16009-8
Verlag: Springer
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Kopierschutz: 1 - PDF Watermark



Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkrete Beispiele beinhalten die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw- Vorderachse. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden. Neu aufgenommen wurden SparseMatrix Operationen sowie ein Beispiel zu einfach geschlossenen kinematischen Schleifen.
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Zielgruppe


Upper undergraduate

Weitere Infos & Material


Dynamik des starren Körpers.- Bewegungsgleichungen.- Starre Körper mit elastischen und mit kinematischen Verbindungselementen.- Integrationsverfahren.- Rekursiver Algorithmus.- Differential-Algebraische Gleichungen.- Analyse von Mehrkörpersystemen.- Modellierung einfacher Balkenelemente.- Anwendungs- und Übungsbeispiele aus der Technik.


Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersimulation beide an der Ostbayerischen Technischen Hochschule (OTH) Regensburg.



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