Ristic | Particle Filters for Random Set Models | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 174 Seiten

Ristic Particle Filters for Random Set Models


2013
ISBN: 978-1-4614-6316-0
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, 174 Seiten

ISBN: 978-1-4614-6316-0
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book discusses state estimation of stochastic dynamic systems from noisy measurements, specifically sequential Bayesian estimation and nonlinear or stochastic filtering. The class of solutions presented in this book is based  on the Monte Carlo statistical method. Although the resulting  algorithms, known as particle filters, have been around for more than a decade, the recent theoretical developments of sequential Bayesian estimation in the framework of random set theory have provided new opportunities which are not widely known and are covered in this book. This book is ideal for graduate students, researchers, scientists and engineers interested in Bayesian estimation.

Branko Ristic is at the Defence Science and Technology Organisation, AustraliaDefence Science and Technology Organisation, Australia

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Autoren/Hrsg.

Ristic, Branko
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