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Schröder / Gockel / Dillmann | Embedded Linux | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 449 Seiten

Schröder / Gockel / Dillmann Embedded Linux

Das Praxisbuch
1. Auflage 2009
ISBN: 978-3-540-78620-7
Verlag: Springer-Verlag
Format: PDF
 Kopierschutz: Adobe DRM (»Systemvoraussetzungen)

Das Praxisbuch

E-Book, Deutsch, 449 Seiten

ISBN: 978-3-540-78620-7
Verlag: Springer-Verlag
Format: PDF
 Kopierschutz: Adobe DRM (»Systemvoraussetzungen)

Eingebettete Systeme begegnen uns mittlerweile überall im Alltag: vom Mikrocontroller in der Waschmaschine bis hin zum leistungsfähigen DSP im Autoradio. Noch vor wenigen Jahren wurden diese Prozessoren aufwändig in Assembler programmiert und besaßen nur in den wenigsten Fällen ein Betriebssystem. Mittlerweile aber bieten leistungsfähige und schlanke Linux-Derivate auch auf einfachen Prozessoren den Komfort der Schnittstellentreiber, des Multi-Threadings und eines Dateisystems. Die vorgestellte Hardware ist teilweise Konsumerprodukten entlehnt und somit gut erhältlich.

Besonderer Wert wird auf die Praxistauglichkeit der Implementierungen gelegt, und so sind die Beispiele zur Hardwareanbindung via I2C, zur Kommunikation und zur Bildverarbeitung vollständig durchimplementiert und online frei verfügbar. Das vorliegende Buch richtet sich an Berufsanfänger, Praktiker und Studenten der Informatik und der Ingenieurswissenschaften.

Weitere Informationen zum Buch sowieeine umfangreiche Quelltextsammlung sind verfügbar unter: http://www.praxisbuch.net/embedded-linux/



Schröder / Gockel / Dillmann Embedded Linux jetzt bestellen!

Autoren/Hrsg.

Schröder, Joachim
Gockel, Tilo
Dillmann, Rüdiger

Weitere Infos & Material

1;Vorwort;6
2;Inhaltsverzeichnis;8
3;Grundlagen und Plattformen;16
3.1;1 Grundlagen;17
3.1.1;1.1 Einführung;17
3.1.2;1.2 Architekturen, Plattformen und Geschichtliches;18
3.1.3;1.3 Eigenschaften eingebetteter Systeme;21
3.1.4;1.4 Betriebssysteme;27
3.1.5;1.5 Software-Entwicklung;33
3.1.6;1.6 Aufbau und Gebrauch des Buches;38
3.2;2 Hardware-Plattformen;40
3.2.1;2.1 Einführung;40
3.2.2;2.2 Network-Attached-Storage NSLU2;41
3.2.3;2.3 WLAN-Router WL-500gP;43
3.2.4;2.4 MicroClient Jr. und Sr.;46
3.2.5;2.5 OpenRISC Alekto;50
3.2.6;2.6 Mini-ITX-Mainboard D945GCLF2 mit Dual-Core Atom CPU;51
3.2.7;2.7 Pegelanpassung für die RS- 232- Schnittstelle;54
3.3;3 OpenWrt auf dem WLAN-Router WL-500g Premium;56
3.3.1;3.1 Einführung;56
3.3.2;3.2 Einrichtung des OpenWrt-Build-Systems;57
3.3.3;3.3 Schnelleres Einloggen mit SSH-Keys;63
3.3.4;3.4 Software-Entwicklung für OpenWrt;64
3.3.5;3.5 Erstellung eigener OpenWrt-Module;66
3.3.6;3.6 IO-Warrior-Erweiterung und Kernelmodule unter OpenWrt;70
3.4;4 Debian auf dem NAS-Gerät NSLU2;74
3.4.1;4.1 Einführung;74
3.4.2;4.2 Debian-Installation;75
3.4.3;4.3 Erste Schritte;78
3.4.4;4.4 Software-Entwicklung für die NSLU2;79
3.4.5;4.5 NSLU2 als Druckerserver;80
3.4.6;4.6 Weiterführende Hinweise;83
3.5;5 Debian auf dem Embedded-PC OpenRISC- Alekto;85
3.5.1;5.1 Einführung;85
3.5.2;5.2 Angepasste Debian-Installation;86
3.5.3;5.3 Erste Schritte;87
3.5.4;5.4 Software-Entwicklung;89
3.5.5;5.5 Zugriff auf die Alekto-Hardware;91
3.5.6;5.6 Watchdog-Timer;94
3.5.7;5.7 Erstellung eines eigenen Alekto-Kernels;95
3.5.8;5.8 Vollständige Debian- Installation;96
3.6;6 Puppy Linux auf dem Embedded-PC MicroClient Jr./ Sr.;99
3.6.1;6.1 Einführung;99
3.6.2;6.2 Puppy-Installation;99
3.6.3;6.3 Paket-Management unter Puppy;101
3.6.4;6.4 Software-Entwicklung unter Puppy;103
4;Anwendungen;106
4.1;7 Legacy-Schnittstellen und digitale IOs;107
4.1.1;7.1 Einführung;107
4.1.2;7.2 RS-232;108
4.1.3;7.3 Centronics und IEEE 1284;120
4.1.4;7.4 General Purpose Input/Output (GPIO);123
4.1.5;7.5 Schnittstellenerweiterung über IO- Warrior;125
4.2;8 Der Inter-IC-Bus;129
4.2.1;8.1 Einführung;129
4.2.2;8.2 I2C-Datenübertragung;132
4.2.3;8.3 I2C-Anbindung;140
4.2.4;8.4 Alternative serielle Bussysteme;148
4.3;9 Inter-IC-Bus-Komponenten;156
4.3.1;9.1 Einführung;156
4.3.2;9.2 Die I2C-Bibliothek;158
4.3.3;9.3 Tastatur- und LC-Display-Ansteuerung mit PCF8574;162
4.3.4;9.4 Temperaturmessung mit DS1631;172
4.3.5;9.5 A/D- und D/A-Wandler;174
4.3.6;9.6 TMC222-Schrittmotorsteuerung;179
4.3.7;9.7 Chipkarten-Ansteuerung;185
4.3.8;9.8 I2C-Bus-Erweiterung über Multiplexer;194
4.4;10 USB-Komponenten;197
4.4.1;10.1 Einführung;197
4.4.2;10.2 USB-Audioanbindung: MP3-Player und Sprachausgabe;198
4.4.3;10.3 USB-WLAN-Adapter;200
4.4.4;10.4 USB-Bluetooth-Erweiterung;204
4.4.5;10.5 USB-GPS-Module;216
4.4.6;10.6 USB-Speichererweiterung;220
4.5;11 Gerätetreiber und Kernelmodule;224
4.5.1;11.1 Einführung;224
4.5.2;11.2 Grundlagen;225
4.5.3;11.3 Programmierung von Kernelmodulen;230
4.5.4;11.4 Zeichenorientierte Gerätetreiber;236
4.5.5;11.5 Implementierung von Dateioperationen;242
4.5.6;11.6 Hardware-Zugri ;250
4.6;12 Multithreading;256
4.6.1;12.1 Einführung;256
4.6.2;12.2 Grundlagen;257
4.6.3;12.3 Posix-Schnittstelle;262
4.6.4;12.4 C++-Schnittstelle;268
4.6.5;12.5 Anwendungsbeispiel: Servo-Ansteuerung;277
4.7;13 Netzwerkkommunikation;287
4.7.1;13.1 Einführung;287
4.7.2;13.2 Datenübertragung via UDP;289
4.7.3;13.3 Kommunikation mit einer Qt-Anwendung;312
4.7.4;13.4 Interaktion mit einem Webserver via CGI;325
4.8;14 Video for Linux;333
4.8.1;14.1 Einführung;333
4.8.2;14.2 Treiberinstallation und Inbetriebnahme;333
4.8.3;14.3 Bildeinzug unter Linux per V4L;337
4.8.4;14.4 Treiberkapselung für die IVT- Bibliothek;344
4.9;15 Intelligente Kamera;347
4.9.1;15.1 Einführung;347
4.9.2;15.2 Sicherheitssystem mit Bewegungserkennung;347
4.9.3;15.3 Weiterführende Informationen;350
4.10;16 Ausblick;356
4.10.1;16.1 Communities, Projekte, Trends;356
4.10.2;16.2 Schlusswort und Kontaktdaten;360
5;Anhang;361
5.1;A Kurzreferenzen;362
5.1.1;A.1 Einführung;362
5.1.2;A.2 Die Linux-Konsole;362
5.1.3;A.3 Netzwerkeinstellungen und SSH;369
5.1.4;A.4 Weitere Werkzeuge und Dienste;373
5.1.5;A.5 Diagnose- und Failsafe-Modi;382
5.2;B Alternative Hardware-Plattformen;384
5.2.1;B.1 Einführung;384
5.2.2;B.2 Router;384
5.2.3;B.3 Network Attached Storage;384
5.2.4;B.4 Industrielle Kompaktsysteme;385
5.2.5;B.5 Einplatinencomputer;385
5.2.6;B.6 Sonderlösungen;385
5.3;C Die IVT-Bibliothek;387
5.3.1;C.1 Einführung;387
5.3.2;C.2 Architektur;388
5.3.3;C.3 Beispielapplikationen;393
5.3.4;C.4 Übersicht zu weiterer Funktionalität der IVT;395
5.3.5;C.5 Installation;396
5.4;D Die Qt-Bibliothek;405
5.4.1;D.1 Einführung;405
5.4.2;D.2 Oberflächenerstellung mit Qt Designer;413
5.5;E Bezugsquellen;422
5.6;F Verzeichnisbaum;425
5.7;Literaturverzeichnis;427
5.8;Sachverzeichnis;431

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