Tränkle Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme

mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren
1. Auflage 2021
ISBN: 978-3-11-072352-6
Verlag: De Gruyter
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 292 Seiten

Reihe: De Gruyter Studium

Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an.

Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der als Teildisziplin der und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB/Simulink oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.

Zielgruppe

Engineering students, engineers in development departments / Studierende der Ingenieurwissenschaften, Ingenieuren in Entwicklu

Autoren/Hrsg.

Tränkle, Frank

Über Autor(innen)

Frank Tränkle, Hochschule Heilbronn, Germany.

Frank Tränkle, Heilbronn University of Applied Sciences, Germany.