Unbehauen Regelungstechnik I

Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
9., durchgesehene Auflage 1997
ISBN: 978-3-663-01381-5
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 432 Seiten, eBook

Reihe: Studium Technik

Zielgruppe

Upper undergraduate

Autoren/Hrsg.

Unbehauen, Heinz

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik.- 1.1 Einordnung der Regelungstechnik.- 1.2 Systembeschreibung mittels Blockschaltbild.- 1.3 Steuerung und Regelung.- 1.4 Prinzipielle Funktionsweise einer Regelung.- 1.5 Die Grundstruktur von Regelkreisen.- 1.6 Einige typische Beispiele für Regelungen.- 1.7 Historischer Hintergrund.- 2 Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen.- 2.1 Mathematische Modelle.- 2.2 Dynamisches und statisches Verhalten von Systemen.- 2.3 Systemeigenschaften.- 3 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich.- 3.1 Beschreibung mittels Differentialgleichungen.- 3.2 Systembeschreibung mittels spezieller Ausgangssignale.- 3.3 Zustandsraumdarstellung.- 4 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich.- 4.1 Die Laplace-Transformation.- 4.2 Übertragungsfunktion.- 4.3 Die Frequenzgangdarstellung.- 5 Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- 5.1 Dynamisches Verhalten des Regelkreises.- 5.2 Stationäres Verhalten des Regelkreises.- 5.3 Der PID-Regler und die aus ihm ableitbaren Reglertypen.- 6 Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- 6.1 Definition der Stabilität und Stabilitätsbedingungen.- 6.2 Algebraische Stabilitätskriterien.- 6.3 Das Kriterium von Cremer-Leonhard-Michailow.- 6.4 Das Nyquist-Kriterium.- 7 Das Wurzelortskurven-Verfahren.- 7.1 Der Grundgedanke des Verfahrens.- 7.2 Allgemeine Regeln zur Konstruktion von Wurzelortskurven.- 7.3 Anwendung der Regeln zur Konstruktion der Wurzelorts-kurven an einem Beispiel.- 8 Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- 8.1 Problemstellung.- 8.2 Entwurf im Zeitbereich.- 8.3 Entwurf im Frequenzbereich.- 8.4 Analytische Entwurfsverfahren.- 8.5 Reglerentwurf für Führungs- und Störungsverhalten.- 8.6Verbesserung des Regelverhaltens durch Entwurf vermaschter Regelsysteme.- 9 Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale.- 9.1 Theoretische und experimentelle Identifikation.- 9.2 Formulierung der Aufgabe der experimentellen Identifikation.- 9.3 Identifikation im Zeitbereich.- 9.4 Identifikation im Frequenzbereich.- 9.5 Numerische Transformationsmethoden zwischen Zeit- und Frequenzbereich.- Literatur.

Über Autor(innen)

Professor Dr.-Ing. Heinz Unbehauen ist Inhaber des Lehrstuhls für elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.