Wagner Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

1. Auflage 2011
ISBN: 978-3-8348-9874-6
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 228 Seiten, Web PDF

Reihe: Advanced Studies Mobile Research Center Bremen

Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler räumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher Robustheit und Präzision gelöst.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Wagner, Thomas

Über Autor(innen)

Dr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.