E-Book, Englisch, 136 Seiten
Deep Learning Methods for Automotive Radar Signal Processing
1. Auflage 2021
ISBN: 978-3-7369-6462-4
Verlag: Cuvillier Verlag eBooks
Format: PDF
Kopierschutz: 0 - No protection
E-Book, Englisch, 136 Seiten
ISBN: 978-3-7369-6462-4
Verlag: Cuvillier Verlag eBooks
Format: PDF
Kopierschutz: 0 - No protection
Um autonomes Fahren zu ermo¨glichen, mu¨ssen zuku¨nftige Sensorsysteme nicht nur in der Lage sein, das Fahrumfeld zu erfassen, sondern auch semantische Informationen zu liefern. In dieser Arbeit werden Deep Learning Methoden, die die klassische Radarsignalverarbeitungskette verbessern oder sogar ersetzen sollen, entwickelt und im Hinblick auf das Automobilumfeld evaluiert. Fu¨r diesen Zweck werden hochmoderne Bilderkennungsalgorithmen auf die Doma¨ne der Radarsignale angepasst und zur Klassifizierung und Detektion verschiedener Verkehrsteilnehmer angewendet. For autonomous driving to become a reality, future sensor systems must be able to not only capture the vehicle’s environment, but also to provide semantic information. In this work, deep learning methods, meant to enhance—or even replace—the classical radar signal processing chain, are developed and evaluated in the context of automotive applications. For this purpose, state of the art computer vision approaches are adapted and applied to radar signals in order to detect and classify different road users.
