Lenarcic / Bajd / Stanisic | Robot Mechanisms | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 60, 347 Seiten

Reihe: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

Lenarcic / Bajd / Stanisic Robot Mechanisms


1. Auflage 2012
ISBN: 978-94-007-4522-3
Verlag: Springer Netherlands
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 60, 347 Seiten

Reihe: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

ISBN: 978-94-007-4522-3
Verlag: Springer Netherlands
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.

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Autoren/Hrsg.

Lenarcic, Jadran
Bajd, Tadej
Stanisic, Michael M.
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