Qian | Anti-sway Control for Cranes | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 236 Seiten

Qian Anti-sway Control for Cranes

Design and Implementation Using MATLAB
1. Auflage 2017
ISBN: 978-3-11-052010-1
Verlag: De Gruyter
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Design and Implementation Using MATLAB

E-Book, Englisch, 236 Seiten

ISBN: 978-3-11-052010-1
Verlag: De Gruyter
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark



The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.

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Zielgruppe


The book is suitable for both academic researchers and industrial


Autoren/Hrsg.


Weitere Infos & Material


Dianwei Qian, North China Electric Power University, Beijing, China



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