Woopen / Jannes Roboter in der Gesellschaft

Technische Möglichkeiten und menschliche Verantwortung
1. Auflage 2019
ISBN: 978-3-662-57765-3
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, Band 2, 122 Seiten

Reihe: Schriften zu Gesundheit und Gesellschaft - Studies on Health and Society

Das Buch betrachtet den Einsatz der Robotik in Gesundheit, Wirtschafts- und Arbeitswelt aus interdisziplina?rer Perspektive. Immer eigensta?ndigere Roboter halten Einzug in unseren Alltag. Bereits heute u?bernehmen sie eine Vielzahl von Aufgaben z. B. in der produzierenden Industrie oder der Medizin. Diese maschinellen Systeme agieren in atemberaubendem Tempo immer unabha?ngiger von menschlicher Steuerung. In zunehmendem Maße sind sie in der Lage, auch komplexere Schlussfolgerungen zu ziehen. All dies wirft eine Vielzahl ethischer und juristischer Fragen auf: Wie vera?ndern automatisierte Systeme unser Leben und Selbstverständnis? Vor welchen Herausforderungen stehen Arbeitswelt, öffentlicher Raum und Pflege? Experten aus Wissenschaft und Politik beleuchten diese und weitere Fragen innerhalb des vorliegenden Bandes. 

Autoren/Hrsg.

Woopen, Christiane

Jannes, Marc

Inhaltsverzeichnis

1;Vorwort;6
1.1;Literatur;9
2;Inhaltsverzeichnis;10
3;Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter;11
3.1;1 Warum Roboter?;13
3.2;2 Mechatronischer Entwurf mit Schwerpunkt auf Leichtbauweise und hoher sensorischer Integration;14
3.3;3 Passivitäts-basierter Regelungsansatz für nachgiebige Mehrkörpersysteme;16
3.4;4 Systeme mit variabler Steifigkeit;19
3.5;5 Robotik-Steuerung und Neurowissenschaften;20
3.6;6 Zusammenfassung und Ausblick;22
3.7;Literatur;23
4;Roboterlernen ohne Grenzen? Lernende Roboter und ethische Fragen;25
4.1;1 Einführung;25
4.2;2 Anthropomorphismus oder: Lernen Roboter wie Menschen?;28
4.3;3 Roboterlernen: Ein Blick in der Forschungslandschaft;29
4.3.1;3.1 Maschinelles Lernen in der virtuellen Welt;30
4.3.2;3.2 Roboterlernen in der physikalischen Welt;31
4.3.3;3.3 Roboterlernen in der sozialen Welt;33
4.3.4;3.4 Developmental robotics: Der radikale Lernansatz;35
4.3.5;3.5 Roboterlernen wird überschätzt;36
4.4;4 Roboter & Maschinelles Lernen aus Anwendungsperspektive;36
4.4.1;4.1 Roboter und Personalisierung;37
4.4.2;4.2 Roboter und die normative Kraft von Big Data;38
4.4.3;4.3 Robotik mit Lernen wird unterschätzt;41
4.5;5 Einordnung Roboterlernen;41
4.6;Literatur;42
5;Die programmierte Moral;44
5.1;1 Einleitung;44
5.2;2 Die Maschine in der Moral;45
5.2.1;2.1 Menschenethik;45
5.2.2;2.2 Maschinenethik;46
5.2.3;2.3 Bereichsethiken;48
5.2.4;2.4 Einfache moralische Maschinen;49
5.2.5;2.5 Übertragung von klassischen Dilemmata;52
5.2.5.1;2.5.1 Roboterauto-Problem;53
5.2.5.2;2.5.2 Die Parkbucht des Karneades;54
5.2.5.3;2.5.3 Buridans Robot;55
5.3;3 Annotierte Entscheidungsbäume;56
5.3.1;3.1 Entscheidungsbäume für einfache moralische Maschinen;56
5.3.2;3.2 Moralische Entscheidungen von Saugrobotern;57
5.4;4 Resümee und Ausblick;59
5.5;Literatur;60
6;Moralische Maschinen in der Pflege? Grundlagen und eine Roadmap für ein moralisch lernfähiges Altenpflegesystem;62
6.1;1 Autonome Assistenzsysteme als Beitrag zur Lösung des Pflegenotstands?;62
6.2;2 Moralische Wertkonflikte in der Altenpflege;64
6.3;3 Ansätze der Moralimplementation;65
6.4;4 Das „Ethical Eldercare System (EthEl)“ von Anderson und Anderson;67
6.5;5 Ein hybrider Ansatz für ein moralisch lernfähiges Altenpflegesystem;68
6.6;6 Roadmap für die Konstruktion eines moralisch lernfähigen Altenpflegesystems;70
6.7;7 Zur moralischen Handlungsfähigkeit künstlicher Systeme;71
6.8;8 Konklusion;75
6.9;Literatur;76
7;Autonome Systeme in der industriellen Arbeitswelt;78
7.1;1 Einleitung;78
7.2;2 Zur Entwicklung von Arbeit;79
7.2.1;2.1 Arbeitsplätze: Umstrittene Beschäftigungseffekte;79
7.2.1.1;2.1.1 Dauerhafte Jobverluste;80
7.2.1.2;2.1.2 Kompensation von Jobverlusten;81
7.2.2;2.2 Tätigkeiten und Qualifikationen: zwischen Upgrading und Polarisierung;82
7.2.2.1;2.2.1 Upgrading von Qualifikationen;82
7.2.2.2;2.2.2 Polarisierung von Qualifikationen;83
7.2.3;2.3 Fortschreitende Flexibilisierung und Entgrenzung;84
7.2.3.1;2.3.1 Innerbetrieblich;84
7.2.3.2;2.3.2 Überbetrieblich: „Crowdwork“;85
7.3;3 Widersprüche und Grenzen;86
7.3.1;3.1 Widersprüche der Automatisierung;87
7.3.2;3.2 Erfahrungswissen als Grenze der Automatisierung;88
7.3.3;3.3 Dynamik von Tätigkeiten und Qualifikationen;89
7.4;4 Perspektiven;91
7.5;Literatur;92
8;Autonome Technik außer Kontrolle? Möglichkeiten und Grenzen der Steuerung komplexer Systeme in der Echtzeitgesellschaft;96
8.1;1 Transformationen;96
8.1.1;1.1 Industriegesellschaft;96
8.1.2;1.2 Wissensgesellschaft;97
8.1.3;1.3 Echtzeitgesellschaft;97
8.2;2 Mobile Echtzeitgesellschaft;99
8.2.1;2.1 Datengenerierung;99
8.2.2;2.2 Datenauswertung;100
8.2.3;2.3 Echtzeitsteuerung;102
8.2.4;2.4 Exkurs: Vertrauen in der Echtzeitgesellschaft;103
8.2.5;2.5 Zwischenfazit;104
8.3;3 Interaktion mit autonomer Technik;105
8.3.1;3.1 Normativ-ontologische Zugänge;106
8.3.2;3.2 Soziologische Zugänge;106
8.4;4 Hybride Kollaboration;107
8.4.1;4.1 Pilotenbefragung;107
8.5;5 Kontrollverlust;109
8.6;6 Politische Steuerung und Regulierung;112
8.6.1;6.1 Simulator „SimCo“;113
8.6.2;6.2 Institutionelle Regulierung;113
8.7;7 Fazit;115
8.8;Literatur;115
9;Roboterethik. Zur Rolle der Politik;119
9.1;Literatur;122