Buch, Englisch, Band 333, 102 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 380 g
Buch, Englisch, Band 333, 102 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 380 g
Reihe: Lecture Notes in Control and Information Sciences
ISBN: 978-3-540-32799-8
Verlag: Springer
This book resents a switched finite time control philosophy to stabilize a class of underactuated systems. Beginning with basic definitions and mathematical preliminaries, the monograph works its way up to the main control algorithm. Three well-studied applications are chosen to demonstrate the algorithm. Other facets of the algorithm and an alternate algorithm are also briefly touched upon.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Angewandte Mathematik, Mathematische Modelle
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Technik: Allgemeines
- Mathematik | Informatik Mathematik Mathematische Analysis Variationsrechnung
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
Weitere Infos & Material
Mathematical preliminaries.- A switched finite-time controller design methodology.- Alternative control strategies for the NI.- Switched stabilization of a hovercraft.- Output feedback stabilization of a mobile robot.
