Buch, Englisch, 299 Seiten, Paperback, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 482 g
Buch, Englisch, 299 Seiten, Paperback, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 482 g
ISBN: 978-1-84996-917-8
Verlag: Springer
This monograph centers on counteracting situations in which unknown control inputs become indeterminately unresponsive over an uncertain period of time by adapting the responses of remaining functional actuators. Both "lock-in-place" and varying-value failures are dealt with. The results presented demonstrate:
• the existence of nominal plant-model matching controller structures with associated matching conditions for all possible failure patterns;
• the choice of a desirable adaptive controller structure;
• derivation of novel error models in the presence of failures;
• the design of adaptive laws allowing controllers to respond to combinations of uncertainties stemming from activator failures and system parameters.
Zielgruppe
Professional/practitioner
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Luft- und Raumfahrttechnik, Luftverkehr
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Technische Wissenschaften Verfahrenstechnik | Chemieingenieurwesen | Biotechnologie Verfahrenstechnik, Chemieingenieurwesen
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Überwachungstechnik
- Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Fahrzeugtechnik
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Technik: Allgemeines
- Wirtschaftswissenschaften Wirtschaftssektoren & Branchen Fertigungsindustrie Luftfahrtindustrie
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Mikroprozessoren
Weitere Infos & Material
1. Introduction.- 2. State Feedback Designs for State Tracking.- 3. State Feedback Designs for Output Tracking.- 4. Output Feedback Designs for Output Tracking.- 5. Designs for Multivariable Systems.- 6. Pole Placement Designs.- 7. Designs for Linearized Aircraft Models.- 8. Robust Designs for Discrete-Time Systems.- 9. Failure Compensation for Nonlinear Systems.- 10. State Feedback Designs for Nonlinear Systems.- 11. Nonlinear Output Feedback Designs.- 12. Conclusions and Research Topics.- A.1 Model Reference Adaptive Control.- A.1.1 MRAC: State Feedback for State Tracking.- A.1.2 MRAC: State Feedback for Output Tracking.- A.1.3 MRAC: Output Feedback for Output Tracking.- A.2 Multivariable MRAC.- A.3 Adaptive Pole Placement Control.- References.